3D检查设备（点胶检查）

利用光学成像、激光扫描或者结构光投射等技术获取点胶区域的三维数据信息。

配置高分辨率工业相机与特定照明系统，从多角度拍摄点胶部位，基于三角测

量法、双目视觉算法等，将拍摄图像转化为三维坐标，描绘出点胶轮廓；激光

扫描式则是发射激光束逐点扫描胶层，根据激光反射时间、相位变化确定各点

高度、位置，以此构建 3D 模型反映点胶形态；结构光投射通过向目标投射条

纹、格雷码等图案，分析胶面造成的图案畸变还原 3D 信息，从而精准捕捉胶

点的高度、宽度、长度、形状以及覆盖面积等参数。